# MCU 接口测试报告 (Interface Test Report) > 生成时间: 2026-07-XX > 测试工具链: `mcu_interface_test.c` (逐步演进为 .so 共享库) > 设备: 192.168.0.66:5555 (RTD1861 Android 14) > 串口: /dev/ttyS7 @ 460800 8N1 > MCU 固件: E112C069XZA0120015 (SW: 0302_20260512) --- ## 已测试接口 (22 条) ### Public A2M (7 条通过) | Cmd | 接口名 | 发送帧 (HEX) | ACK | M2A 回复 | 结果 | |-----|--------|-------------|-----|---------|------| | 0x81 | REQ_INIT_INFO | `FF AA 00 09 02 06 01 81 6C` | ✅ | SYS_STATUS, LINE_DETECT, KEY_PWR | ✅ PASS | | 0x82 | REQ_MUTE | `FF AA 00 0A 03 06 01 82 00 69` | ✅ | BP_PWR_ABNORMAL, VERSION_STRING | ✅ PASS | | 0x83 | TIME_INFO | `FF AA 00 10 04 06 01 83 00...61` | ✅ | VERSION_STRING, TIME_INFO, TFT_DUTY, Notify风暴 | ✅ PASS | | 0x84 | TFT_DUTY_CYCLE | `FF AA 00 0A 05 06 01 84 00 65` | ✅ | — | ✅ PASS | | 0x86 | REQ_TYPE_INFO(MCU_VERSION) | `FF AA 00 0A 07 06 01 86 02 5F` | ✅ | — | ✅ PASS | | 0x86 | REQ_TYPE_INFO(LINE_DETECT) | `FF AA 00 0A 08 06 01 86 01 5F` | ✅ | — | ✅ PASS | | 0x88 | SET_TFT_ON_OFF | `FF AA 00 0A 0A 06 01 88 00 5C` | ✅ | — | ✅ PASS | ### Update 域 (通过升级测试验证) | Cmd | 接口名 | 结果 | 备注 | |-----|--------|------|------| | 0x80 | UPDATE_A2M_UPDATE_REQ | ✅ PASS | ACK 收到 | | 0x81 | UPDATE_A2M_UPDATE_BEGIN | ✅ PASS | ACK 收到 | | 0x82 | UPDATE_A2M_UPDATE_DATA | ❌ FAIL | **Chunk 2 开始超时，MCU 死锁** | | 0x01 | UPDATE_M2A_UPDATE_ACK | ✅ 收到 | MCU 回复 | | 0x02 | UPDATE_M2A_UPDATE_LEN | ✅ 收到 | pack_len=1024 | | 0x03 | UPDATE_M2A_UPDATE_IND_AQUIRE | ✅ 收到 | index=0,1,2 | ### 通过 tty_raw 单步获取的 M2A 数据 (8 条) | Cmd | 接口名 | 数据 | |-----|--------|------| | 0x01 | PUBLIC_M2A_LINE_DETECT | 线检测状态 payload | | 0x02 | PUBLIC_M2A_MCU_VERSION | **E112C069XZA0120015** | | 0x03 | PUBLIC_M2A_TIME_INFO | MCU 回传时间数据 | | 0x05 | PUBLIC_M2A_SYS_STATUS | 首次上电状态 | | 0x06 | PUBLIC_M2A_KEY_PWR_STATUS | 按键电源状态 | | 0x07 | PUBLIC_M2A_BP_PWR_ABNORMAL | 备用电源异常状态 | | 0x08 | PUBLIC_M2A_TFT_DUTY_CYCLE | TFT 背光 0x00 | | 0x13 | PUBLIC_M2A_VERSION_STRING | **0302_20260512** | --- ## 关键发现 ### 1. 三步握手 **必须完整执行 Setup→SetupAck→ACK 三步。** 缺最后一步则 MCU 不处理任何 DATA 帧。 ### 2. MCU 推送模式 发 A2M 命令后 MCU 会在 2 秒窗口内重复推送多次： ``` REQ_INIT_INFO(0x81) → SYS_STATUS×4, LINE_DETECT×4, KEY_PWR×4 ``` ### 3. Notify 帧 (FT=0x07) MCU 会自发推送 Notify 帧 (电压/数据广播)，ARM **不需要**回复 ACK。 ### 4. 升级 UPDATE_DATA 死锁 前 2 块 (2KB) 传输成功，第 3 块开始 MCU 不回复 ACK，重试 4 次后失败。 --- ## 待测试接口 (29 条) ### Public A2M 未测 (21 条) ``` 0x8A SET_AMP_PWR_ON_OFF 0x8B SET_KEY_BACKLIGHT 0x8C SET_SUB_MUTE_ON_OFF 0x8D KEY_PWR_STATUS 0x8E SET_REVERSE 0x8F SET_SPEED_RATIO 0x91 REQ_TRIP_CLEAR 0x92 SET_SWITCH_STATUS 0x93 BT_ERROR_CODE 0x94 GPS_INFO 0x95 SET_TOT_MILES 0x95 SET_WORK_MODE 0x96 SET_FUEL_CAL 0x97 SET_VEHICLE_CFG 0x98 REQ_VEHICLE_CFG 0x99 ARM_SW_VERSION 0x9A ARM_HW_VERSION 0x9B AUTO_CLEAR_METER_TYPE 0xA0 RESPONSE_FACTORY_CMD 0xA1 RESPONSE_TEST_CMD ``` ### Radio A2M 未测 (5 条) ``` 0x83 SET_BAND 0x84 SET_FREQ 0x85 FREQ_RANGE 0x86 SET_ANT_PWR 0x87 SET_REG_MUTE ``` ### 依赖 CAN (18 条) — 无 CAN 环境跳过 车速、电压、电池、里程、油耗、RDS 等车辆信号相关接口。 **当前状态**: MCU 被升级测试死锁，需要 JLink 恢复后继续测试。 序号 │ 函数名 │ 说明 │ │ 1 │ `mcureqinit_info` │ 请求初始化信息 │ │ 2 │ `mcureqmute` │ 请求静音 │ │ 3 │ `mcusendtime_info` │ 发送时间同步 │ │ 4 │ `mcusettftdutycycle` │ 设置背光 │ │ 5 │ `mcureqtype_info` │ 请求类型信息 │ │ 6 │ `mcusettftonoff` │ TFT 开关 │ │ 7 │ `mcusetamp_pwr` │ 功放电源 │ │ 8 │ `mcusetkey_backlight` │ 按键背光 │ │ 9 │ `mcusetsub_mute` │ 副麦静音 │ │ 10 │ `mcusendkeypwrstatu… │ 按键电源状态 │ │ 11 │ `mcusetreverse` │ 倒车状态 │ │ 12 │ `mcusetspeed_ratio` │ 车速系数 │ │ 13 │ `mcureqtrip_clear` │ 小计清零 │ │ 14 │ `mcusetswitch_status` │ 开关状态 │ │ 15 │ `mcusendbt_error` │ 蓝牙错误码 │ │ 16 │ `mcusettot_miles` │ 总里程 │ │ 17 │ `mcusetwork_mode` │ 工作模式 │ │ 18 │ `mcusetfuel_cal` │ 燃油校准 │ │ 19 │ `mcusetvehicle_cfg` │ 车辆配置 │ │ 20 │ `mcureqvehicle_cfg` │ 请求车辆配置 │ │ 21 │ `mcusendarmswversio… │ ARM 软件版本 │ │ 22 │ `mcusendarmhwversio… │ ARM 硬件版本 │ │ 23 │ `mcuautoclearmetert… │ 清零类型 │ │ 24 │ `mcuradioset_band` │ Radio 设置频段 │ │ 25 │ `mcuradioset_freq` │ Radio 设置频率 │ │ 26 │ `mcuradiosetfreqran… │ Radio 频率范围 │ │ 27 │ `mcuradiosetantpwr` │ Radio 天线电源 │ │ 28 │ `mcuradiosetregmute` │ Radio 收音机静音 │ │ 29 │ `mcusendgps_info` │ GPS 信息（无硬件模拟） │ │ 30 │ `mcuupdatereq` │ Update 请求升级 │ │ 31 │ `mcuupdatebegin` │ Update 开始升级 │ │ 32 │ `mcuupdateend` │ Update 结束升级 │ --- Public A2M (30) --- mcu_req_init_info 0x81 请求初始化信息 mcu_req_mute 0x82 请求静音 mcu_send_time_info 0x83 发送时间同步 mcu_set_tft_duty_cycle 0x84 设置背光 mcu_req_sleep 0x85 请求休眠(⚠️关机) [跳过] mcu_req_type_info 0x86 请求类型信息 mcu_req_arm_reset 0x87 ARM复位(⚠️) [跳过] mcu_set_tft_on_off 0x88 TFT开关 mcu_factory_restore 0x89 恢复出厂(⚠️) [跳过] mcu_set_amp_pwr 0x8A 功放电源 mcu_set_key_backlight 0x8B 按键背光 mcu_set_sub_mute 0x8C 副麦静音 mcu_send_key_pwr_status 0x8D 按键电源状态 mcu_set_reverse 0x8E 倒车状态 mcu_set_speed_ratio 0x8F 车速系数 mcu_req_arm_force_upgrade 0x90 强制升级(⚠️) [跳过] mcu_req_trip_clear 0x91 小计清零 mcu_set_switch_status 0x92 开关状态 mcu_send_bt_error 0x93 蓝牙错误码 mcu_send_gps_info 0x94 GPS信息(无硬件模拟) mcu_set_tot_miles 0x95 总里程 mcu_set_work_mode 0x95 工作模式 mcu_set_fuel_cal 0x96 燃油校准 mcu_set_vehicle_cfg 0x97 车辆配置 mcu_req_vehicle_cfg 0x98 请求车辆配置 mcu_send_arm_sw_version 0x99 ARM软件版本 mcu_send_arm_hw_version 0x9A ARM硬件版本 mcu_auto_clear_meter_type 0x9B 清零类型 mcu_response_factory_cmd 0xA0 响应工厂命令 mcu_response_test_cmd 0xA1 响应测试命令 --- Radio A2M (7) --- mcu_radio_set_seek Radio 0x81 搜台(⚠️死锁) [跳过] mcu_radio_set_switch Radio 0x82 开关(⚠️死锁) [跳过] mcu_radio_set_band Radio 0x83 设置频段 mcu_radio_set_freq Radio 0x84 设置频率 mcu_radio_set_freq_range Radio 0x85 频率范围 mcu_radio_set_ant_pwr Radio 0x86 天线电源 mcu_radio_set_reg_mute Radio 0x87 收音机静音 --- Update A2M (7) --- mcu_update_req Update 0x80 请求升级 mcu_update_begin Update 0x81 开始升级 mcu_update_data Update 0x82 传输数据(⚠️死锁) [跳过] mcu_update_end Update 0x83 结束升级 mcu_boot_update_begin Update 0x84 Boot升级(⚠️变砖) [跳过] mcu_boot_update_data Update 0x85 Boot数据(⚠️变砖) [跳过] mcu_boot_update_checksum Update 0x86 Boot校验(⚠️变砖) [跳过]