1. 项目背景和架构：我目前的车机项目架构是android通过jni的方式和mcu通信，没有通过android原生的hal进行开发，rtd1861是soc芯片跑android程序，mcu芯片是hc32a4a8
2.目前的问题是：通过android给mcu升级失败，今天我重新刷了mcu的固件hex文件，mcu的固件bin文件和