1. 项目背景和架构:我目前的车机项目架构是android通过jni的方式和mcu通信,没有通过android原生的hal进行开发,rtd1861是soc芯片跑android程序,mcu芯片是hc32a4a8 2.目前的问题是:通过android给mcu升级失败,今天我重新刷了mcu的固件hex文件,mcu的升级bin文件和固件hex文件所在目录是/Users/admin/workspace/jyq/mcubin,我之前测试升级的代码路径是/Users/admin/workspace/jyq/qsjnic/test_Serial 3.